LATTICE萊迪思作為低功耗可編程器件FPGA的領先供應商,可持續(xù)性一直是萊迪思產品創(chuàng)新的核心指導原則。LATTICE萊迪思在過去幾年中與Swissloop合作,并繼續(xù)支持他們的超回路列車研究項目。這是學生組織卓有成效的一年。本文將介紹該團隊在2022年的一些項目進展,以及Swissloop領導人Roger Barton和Hanno Hiss所做的卓有成效的工作。?
Swissloop是一個由蘇黎世聯(lián)邦理工學院贊助的學生組織,旨在研究超級高鐵技術及其在現(xiàn)實世界中的應用。。他們的項目在SpaceX超級高鐵競賽和瓦倫西亞歐洲超級高鐵周上大獲成功。其最新的吊艙"Lavinia Heisenberg"在荷蘭代爾夫特舉辦的Hyperloop Events Week上榮獲最佳機械設計和驅動系統(tǒng)的機械子系統(tǒng)和牽引力獎。該吊艙不僅首次展示了貨物運輸,它還擁有許多其他創(chuàng)新,包括線性磁阻電機。?
Swissloop 21/22拉維尼婭海森堡吊艙亮相2022年歐洲超級高鐵周
LATTICE萊迪思總結了去年的一些經(jīng)驗,其中之一就是在FPGA上實現(xiàn)更多的逆變器控制功能。通過利用大量引腳和最大限度地提高并行性,他們成功地使用一個FPGA運行了一個8相電機。他們還實現(xiàn)了一個具有超高控制頻率的滯回頻帶控制器。測試后,他們成功地以1MS/s的頻率對電流進行采樣,并在該頻率下運行控制回路。
FPGA比微控制器更適合在錯誤發(fā)生時的快速響應和EMC信號同步應用。在控制系統(tǒng)的開發(fā)過程中,他們廣泛使用了各種測試平臺,包括使用電力電子仿真軟件PLECS和ModelSim的Lattice版本來實現(xiàn)協(xié)同仿真。從而提前測試控制器的行為,包括在發(fā)生失控時的安全關鍵場景。這節(jié)省了大量的測試時間,并讓新的電機快速平穩(wěn)地運行。
帶有Lattice MachXO3器件的通用PCB板
他們還使用萊迪思SPI IP實現(xiàn)了與微控制器的雙向通信,因此可以在刷新FPGA后設置各種配置參數(shù),以快速地在不同模式下運行pod。擴展到整個電機級,他們在芯片上實現(xiàn)了許多功能,并達到了預期的性能。萊迪思提供了更大容量的設備,以幫助他們輕松地運行控制器,而不會對硬件造成影響。