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如何配置stm32中斷的優(yōu)先級(jí)

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寫作原由:由于之前有對(duì)stm32?優(yōu)先級(jí)做過(guò)研討,但是沒(méi)時(shí)間把整理的東西發(fā)表,最近項(xiàng)目需求2個(gè)串口,但是不是兩個(gè)串口同時(shí)運(yùn)用,只是隨機(jī)運(yùn)用其中一個(gè),程序?qū)?個(gè)串口的優(yōu)先級(jí)需求配置;

此文思緒:“中綴優(yōu)先級(jí)”思想導(dǎo)圖--》關(guān)鍵要點(diǎn)---》分離圖和要點(diǎn)相關(guān)程序應(yīng)用例程解說(shuō);

我們先來(lái)看ST公司的一張圖:

如何配置stm32中綴的優(yōu)先級(jí)

我本人根據(jù)此圖了解,應(yīng)用思想導(dǎo)圖畫了一張便當(dāng)了解:(假如看不清可經(jīng)過(guò)ctrl+鼠標(biāo)滑輪 放大看;)

如何配置stm32中綴的優(yōu)先級(jí)

前提條件1:組別優(yōu)先次第(第0組優(yōu)先級(jí)最強(qiáng),第4組優(yōu)先級(jí)最弱):NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4

前提條件2:“組”優(yōu)先級(jí)別》“搶”占優(yōu)先級(jí)別》“副”優(yōu)先級(jí)別

前提條件3:同一組優(yōu)先級(jí)別中,不同的搶占級(jí)別之間,其中一搶占級(jí)別正在做事,另外搶占級(jí)別不能打斷他;(即”同一組優(yōu)先級(jí)下的中綴源間,沒(méi)有中綴嵌套“)

前提條件4:不同組優(yōu)先級(jí)別間,根據(jù)優(yōu)先級(jí)強(qiáng)弱,優(yōu)先級(jí)別高的組的中綴源能夠打斷優(yōu)先級(jí)別低的組的正在做的事情;(即:不同組優(yōu)先級(jí)間,能夠中綴嵌套)

下面:我們給一段優(yōu)先級(jí)配置的代碼停止詳盡剖析,便當(dāng)上面的了解:

關(guān)以“前提條件一”的實(shí)例:

前提條件1:組別優(yōu)先次第(第0組優(yōu)先級(jí)最強(qiáng),第4組優(yōu)先級(jí)最弱):NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4

/*

***************************************************************************************************

**

**NVIC_Config()

**

**

**功用描繪:中綴向量配置。

**

**參數(shù):無(wú)

**

**返回值:無(wú)

**

***************************************************************************************************

*/

voidNVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

/*EXTI0--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=9;//指定搶占式優(yōu)先級(jí)別4,可取0-15

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

/*SPI1--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析:1.依照NVIC_PriorityGroup_4這么分,就分為了16個(gè)搶占(優(yōu)先)級(jí),每個(gè)搶占(優(yōu)先)級(jí)下只要1個(gè)副優(yōu)先級(jí):0;

依照NVIC_PriorityGroup_3這么分,就分為了8個(gè)搶占(優(yōu)先)級(jí),每個(gè)搶占(優(yōu)先)級(jí)下只要2個(gè)副優(yōu)先級(jí):0-1;

2.(優(yōu)先級(jí)強(qiáng)弱:) EXTI0_IRQChannel 是0級(jí)組》 SPI的3級(jí)組高優(yōu)先級(jí)組的人,能夠打斷低階級(jí)的正在做事的人(嵌套),所以當(dāng)SPI正在工作時(shí),EXTI0能夠打斷他進(jìn)入EXTI0中綴;

關(guān)于“前提條件3”的實(shí)例:

前提條件3:同一組優(yōu)先級(jí)別中,不同的搶占級(jí)別之間,其中一搶占級(jí)別正在做事,另外搶占級(jí)別不能打斷他;(即”同一組優(yōu)先級(jí)下的中綴源間,沒(méi)有中綴嵌套“)

/*

***************************************************************************************************

**

**NVIC_Config()

**

**

**功用描繪:中綴向量配置。

**

**參數(shù):無(wú)

**

**返回值:無(wú)

**

***************************************************************************************************

*/

voidNVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/*UART1--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*UART2--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析:這個(gè)就是我寫作的緣由的實(shí)例,由于不請(qǐng)求兩個(gè)串口同時(shí)工作,但是又不允許串口之間互相干擾,(互相打斷)所以把兩個(gè)串口的中綴歸為同一組級(jí)別,NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0組級(jí)別下,只要1個(gè)搶占優(yōu)先級(jí); 這1個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)下,有16個(gè)副優(yōu)先級(jí),所以分別讓串口1的副優(yōu)先級(jí)別為1, 串口2的副優(yōu)先級(jí)別為0; 固然串口2 的0優(yōu)先級(jí)別》串口1的1優(yōu)先級(jí)別 ,但是由于他們屬于同一組下,所以他們之間,當(dāng)有一個(gè)串口在通訊時(shí),另外一個(gè)串口是不能打斷正在通訊的串口的;

引申:當(dāng)有三個(gè)串口選擇不請(qǐng)求同時(shí)工作時(shí),(或者有多個(gè)設(shè)備請(qǐng)求不在同一時(shí)間工作,但是優(yōu)先響應(yīng)時(shí),能夠把他們放在0組級(jí),0搶占級(jí)下的,16個(gè)副優(yōu)先級(jí)中)

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